Tento robot poháněný AI pokračuje, i když na něj zaútočíte řetězovou pilou

Čtyřnohý robot, který se neustále plazí, i poté, co byly všechny čtyři jeho nohy proniklo řetězovou pilou, je pro většinu lidí věcí nočních můr.

Pro Deepak Pathak, spoluzakladatel a generální ředitel společnosti Startup Skild AI je dystopický výkon adaptace povzbudivým znamením nové, obecnější robotické inteligence.

„To je něco, čemu říkáme mozek omni,“ říká mi Pathak. Jeho startup vyvinul algoritmus umělé inteligence Generalist, který řeší klíčovou výzvu s postupujícím robotikou: „Jakýkoli robot, jakýkoli úkol, jeden mozek. Je absurdně obecný.“

Mnoho vědců se domnívá, že modely AI používané k ovládání robotů by mohly zažít hluboký skok vpřed, podobně jako ten, který produkoval jazykové modely a chatboty, pokud lze získat dostatek dat školení.

Existující metody pro trénink robotických modelů AI, jako je například algoritmy, se učí ovládat konkrétní systém prostřednictvím teleoperace nebo simulace, negenerují dostatek dat, říká Pathak.

Skildův přístup je místo toho, aby se jeden algoritmus naučil ovládat velké množství různých fyzických robotů napříč širokou škálou úkolů. V průběhu času to vytváří model, který společnost nazývá Skildovým mozkem, s obecnější schopností přizpůsobit se různým fyzickým formám – včetně těch, které nikdy předtím neviděla. Vědci vytvořili menší verzi modelu zvanou lokoformer pro akademický dokument, který naznačoval svůj přístup.

Model je také navržen tak, aby se rychle přizpůsobil nové situaci, jako je chybějící noha nebo zrádný nový terén, přičemž zjistí, jak aplikovat to, co se naučila pro svou novou potíže. Pathak porovnává přístup s tím, jak mohou velké jazykové modely přijímat zvláště náročné problémy tím, že je rozbije a krmí své jednání zpět do vlastního kontextového okna-přístup známý jako kontextové učení.

Další společnosti, včetně výzkumného ústavu Toyota a konkurenčního spuštění s názvem Physical Intelligence, také závodí, aby vyvíjely obecně schopné robotické modely AI. Skild je však neobvyklý v tom, jak se staví modely, které se zobecňují napříč tolika různými druhy hardwaru.

V jednom experimentu trénoval tým SKILD svůj algoritmus, aby ovládal velké množství pěších robotů různých tvarů. Když byl algoritmus spuštěn na skutečných dvou a čtyřnohých robotech- systémy, které nejsou zahrnuty do tréninkových dat- dokázala ovládat své pohyby a nechat je chodit kolem.

V jednom okamžiku tým zjistil, že čtyřnohý robot, který provozuje mozek Omni-Bod-Bod-Bodnie společnosti, se rychle přizpůsobí, když je umístěn na zadních nohách. Protože snímá zem pod zadními nohama, algoritmus provozuje robota psa, jako by to byl humanoid, který ho procházel po zadních nohách.

Obecný algoritmus by také mohl přizpůsobit extrémní změny ve tvaru robota – například, když byly jeho nohy svázané dohromady, odříznuté nebo upraveny tak, aby se prodloužily. Tým se také pokusil deaktivovat dva motory na čtyřkolce robot s koly i nohama. Robot se mohl přizpůsobit vyvážením na dvou kolech jako nestabilní kolo.

Skild testuje stejný přístup pro manipulaci s robotem. Vycvičil mozek Skildu na řadě simulovaných robotických ramen a zjistil, že výsledný model by mohl ovládat neznámý hardware a přizpůsobit se náhlým změnám v jeho prostředí, jako je snížení osvětlení. Startup již pracuje s některými společnostmi, které používají robotické zbraně, říká Pathak. V roce 2024 společnost získala 300 milionů dolarů v kole, které ocenilo společnost na 1,5 miliardy dolarů.

Pathak říká, že výsledky by se pro některé mohly zdát strašidelné, ale pro něj ukazují jiskry jakési fyzické superintelligence pro roboty. „Osobně je to pro mě tak vzrušující, vole,“ říká.

Co si myslíte o multitalentním mozku robotů Skildu? Pošlete e -mail na adresu ailab@wired.com a dejte mi vědět.

Toto je vydání Will Knight’s AI Lab Newsletter. Přečtěte si předchozí zpravodaje zde.