MIT vyvíjí robotické „superkončetiny“, aby převrátili svržené lunární astronauty

Jen tucet lidí v celé historii měl neuvěřitelný zážitek z chůze po Měsíci. Nejlepší z nejlepších. Naši nejstatečnější a nejkompetentnější. Velvyslanci Země. Dvanáct mužů neuvěřitelné fyzické zdatnosti a intelektuálních schopností.

Dejte je do jednoho z těch skafandrů z 60. let v jedné šestině známé zemské gravitace a můžete spustit hudbu Bennyho Hilla. Čirá, dětská radost, se kterou tito vážení jedinci poskakují, vždy vykouzlí úsměv a pozorovat je, jak se plácají a snaží se vstát, když upadnou, je hysterické. Nejsem to jen já; Podívejte se, jak Mission Control praská až ke konci videa níže.

Vzhledem k tomu, že se lidstvo plánuje vrátit na měsíční povrch v září 2026, výzkumníci z MIT se zjevně snaží upřít budoucím generacím smích. Nebo možná poskytnout dodatečné chichotání; při pohledu na tento nápad je těžké říci.

„Astronauti jsou fyzicky velmi zdatní,“ říká Harry Asada, profesor strojního inženýrství na MIT, „ale mohou bojovat na Měsíci, kde je gravitace jedna šestina gravitace Země, ale jejich setrvačnost je stále stejná. Navíc nosit skafandr je významnou zátěží a může omezit jejich pohyb. Chceme astronautům poskytnout bezpečný způsob, jak se postavit na nohy, pokud spadnou.

Řešení: dvojice nositelných robotických „SuperLimbs“, které vyčnívají ze spodní části batohu skafandru a jsou připraveny v případě potřeby převrátit astronauty zpět na nohy s minimální námahou.

MIT

To může být případ „člověku s kladivem všechno vypadá jako hřebík“ – Asada a jeho tým vyvinuli tyto SuperLimbs před 10 lety a od té doby je upravili tak, aby pomáhaly s věcmi, jako je stavba lodí, výroba letadel a konstrukce. „Při komunikaci s NASA jsme se dozvěděli, že pád na Měsíc je vážným rizikem,“ říká Asada. „Uvědomili jsme si, že bychom mohli provést určité úpravy našeho návrhu, abychom pomohli astronautům zotavit se z pádů a pokračovat ve své práci.“

MIT

Vědci se nejprve pokusili zjistit, jak se lidé obecně snaží vstát, když upadli ve velmi omezujícím oblečení. Takže oblékli partu dobrovolníků do tuhého, objemného vybavení a nechali je vstát z podlahy z břicha, boků a zad. Při analýze pohybů, když se tito lidé pokoušeli vstát, dospěli ke společné, předvídatelné sekvenci, kterou následovalo asi 80 % lidí.

Poté vyvinuli ovladač kolem této sekvence ve stoje a naprogramovali jedno robotické rameno namontované na podlaze, které lidem pomáhá na nohy při uchopení velkého batohu, což je proces zaznamenaný v hluboce nevýrazném videu níže.

„Připadá mi to jako další síla, která se pohybuje s vámi,“ říká člen týmu Erik Ballesteros, který systém vyzkoušel. „Představte si, že máte na sobě batoh a někdo vás chytne za vršek a vytáhne vás nahoru. Postupem času se to stává přirozeným.“

Tím, že prokázal, že robotická ramena mohou lidem pomoci vstát, je dalším krokem týmu začlenit tuto pomoc do své nejnovější verze SuperLimbs, která bude zahrnovat dvě vícekloubové paže zavěšené na obou stranách spodní části batohu. Ve skafandru bude batoh obsahovat i řídicí systémy a také dýchací přístroj astronauta.

Příslušný grant NASA Space Technology Research Grant poskytuje informace o tom, jak jinak by se SuperLimbs mohly nakonec použít: zlepšení produktivity během lunární práce stabilizací těla nositele, předvídáním a zachycením pádů dříve, než k nim dojde, a snížením metabolické aktivity astronautů tím, že zajistí, že utratí. co nejmenší úsilí při plnění úkolů, čímž šetří kyslík a prodlužují dobu strávenou mimo přetlakové vozidlo.

MIT

K dispozici je také fascinující zahrnutí „funkcí čtyřnožců“, které mohou astronauta proměnit v jakýsi druh měsíčního kentaura – to by mohlo vrátit část zábavy!

Ballesteros, pracující v laboratoři Jet Propulsion Laboratory NASA, vybuduje kompletní systém a zefektivní jej pomocí lehkých materiálů vhodných pro start. Doufejme, že pak bude spárován se skafandry a testován v simulátorech s nízkou gravitací.

„Během éry Apolla, když astronauti padali, 80 procent času to bylo, když dělali vykopávky nebo nějakou práci s nástrojem,“ říká Ballesteros. „Mise Artemis se skutečně zaměří na stavbu a výkopové práce, takže riziko pádu je mnohem vyšší. Myslíme si, že SuperLimbs jim může pomoci zotavit se, aby mohli být produktivnější a prodloužit jejich EVA.“

Bláznivé věci!

Zdroj: MIT