Martin Mareček 
I když je třeba udělat spoustu práce, Tedrake říká, že všechny důkazy dosud naznačují, že přístupy používané k LLMS také fungují pro roboty. „Myslím, že to všechno mění,“ říká.
Měření pokroku v robotice se samozřejmě stalo náročnějším, přičemž videoklipy ukazují komerční humanoidy provádějící složité domácí práce, jako je nakládání chladniček nebo vytahování odpadků s zdánlivou lehkostí. Klipy na YouTube však mohou být klamné a humanoidní roboti mají tendenci být buď teleoperováni, pečlivě naprogramováni předem, nebo vyškoleni, aby provedli jediný úkol ve velmi kontrolovaných podmínkách.
Nová práce Atlas je velkým znamením, že roboti začínají zažít druh ekvivalentního pokroku v robotice, který nakonec vedl k obecným jazykovým modelům, které nám poskytly chatgpt v oblasti generativní AI. Nakonec by takový pokrok mohl poskytnout nám roboty, kteří jsou schopni s lehkostí pracovat v široké škále chaotických prostředí a jsou schopni rychle se učit nové dovednosti – od svařovacích potrubí po výrobu espressa – bez rozsáhlé rekvalifikace.
„Je to určitě krok vpřed,“ říká Ken Goldberg, robotik v UC Berkeley, který obdrží nějaké finanční prostředky od TRI, ale nebyl zapojen do práce Atlas. „Koordinace nohou a paží je velký problém.“
Goldberg však říká, že s myšlenkou vznikajícího chování robotů by se mělo zacházet pečlivě. Stejně jako překvapivé schopnosti velkých jazykových modelů lze někdy vysledovat k příkladům zahrnutým v jejich tréninkové údaji, říká, že roboti mohou prokázat dovednosti, které se zdají být novější, než ve skutečnosti jsou. Dodává, že je užitečné vědět podrobnosti o tom, jak často robot uspěje a jakým způsobem selže během experimentů. TRI byla dříve transparentní s prací, kterou se provádí na LBMS, a může dobře uvolňovat více údajů o novém modelu.
Otevřenou otázkou zůstává, zda jednoduché škálování dat použitých pro trénování robotických modelů odemkne stále více vznikající chování. Při debatě konané v květnu na Mezinárodní konferenci o robotice a automatizaci v Atlantě Goldberg a další varovali, že inženýrské metody budou hrát také důležitou roli do budoucna.
Tedrake je pro jednoho přesvědčen, že robotika se blíží k inflexnímu bodu-ta, která umožní více použití humanoidů a dalších robotů v reálném světě. „Myslím, že musíme tyto roboty vyřadit ze světa a začít dělat skutečnou práci,“ říká.
Co si myslíte o nových dovednostech Atlas? A myslíte si, že míříme na průlom ve stylu chatgptu v robotice? Dejte mi vědět své myšlenky na ailab@wired.com.
Toto je vydání Will Knight’s AI Lab Newsletter. Přečtěte si předchozí zpravodaje zde.
Čerpáme z těchto zdrojů: google.com, science.org, newatlas.com, wired.com, pixabay.com
