NASA vypustí CADRE autonomních roverů na Měsíc

NASA, která není spokojena s posíláním roverů na jiné světy po jednom, posílá tři miniaturní roboty na Měsíc v roce 2024 v rámci projektu Cooperative Autonomous Distributed Robotic Exploration (CADRE). Cílem je zjistit, jak mohou takoví průzkumníci pracovat jako tým bez přímé kontroly ze Země.

Ambice NASA zajistit trvalou přítomnost lidí na Měsíci je působivá, ale přináší to několik nepříjemných překážek. Jedním z nich, kterému budou budoucí astronauti čelit v příštích desetiletích, je to, že Měsíc bude trpět chronickým nedostatkem pracovních sil, pokud jde o průzkum a další úkoly.

Zřejmým způsobem, jak to překonat, je použití robotů, ale lidský dohled nad nimi na Měsíci marí účel a 2,56sekundové zpoždění zpáteční cesty činí dálkové ovládání ze Země téměř nemožné pro provedení skutečné práce. Projekty jako CADRE mají za cíl vyvinout alternativní, autonomní rovery a další roboty, které mohou pracovat samostatně nebo v případě nové mise jako samoorganizující se tým.

NASA

Základním úkolem CADRE je položit neposádkový komerční lander v oblasti Reiner Gamma v Oceanus Procellarum. Odtud se na postrojích spustí na hladinu tři rovery, každý o velikosti příručního kufru. Jakmile je odpojíte, vykutálí se na sluneční světlo, rozvinou své solární panely a nabijí své baterie.

Když dosáhnou plného nabití, trio zahájí 14denní misi, která musí být dokončena do západu slunce na začátku 14denní lunární noci. Rovery nemají vyhřívací zařízení a extrémní chlad trvale poškodí baterie a elektroniku.

Skutečným problémem budou denní vedra, která mohou dosáhnout 237 °F (114 °C). Rovery jsou vyrobeny z komerčních standardních dílů a komponent na míru, mezi které patří nejnovější procesor třídy mobilních telefonů používaný v NASA Ingenuity Mars Helicopter. Podle NASA jsou díky tomu roboti robustní, ale chytré je, že rovery jsou naprogramovány tak, aby se každých 30 minut současně vypínaly, aby se mohly ochladit pomocí radiátorů a zároveň dobíjet baterie.

NASA

Zatímco jsou sledovány přistávacím modulem, který funguje jako reléové ovládání pro NASA, budou vozítka dostávat obecné příkazy jako „prozkoumat tuto oblast“. Rovery pak zvolí jednoho ze sebe jako vůdce na základě algoritmu a vyhodnotí situaci. Poté budou jednat jako tým, aby plnili své úkoly co nejefektivnějším způsobem.

NASA říká, že tým roverů provede řadu úkolů. Prvním z nich je udržet kurz při jízdě ve formaci pomocí ultraširokopásmových rádií, které jim pomohou udržet polohu a vyhnout se překážkám. V rámci druhého testu si rovery vyberou vlastní cesty k prozkoumání oblasti o rozloze asi 400 m² a vytvoří 3D mapu pomocí stereokamer a radaru pronikajícího do země, který dokáže proniknout na povrch až do hloubky 10 m (33 stop). ). Kromě toho tým předvede, jak se dokáže přizpůsobit, pokud je jeden rover mimo provoz.

„Naším posláním je demonstrovat, že síť mobilních robotů může spolupracovat při plnění úkolu bez lidského zásahu – autonomně,“ řekl Subha Comandur, projektový manažer CADRE v laboratoři Jet Propulsion Laboratory NASA v jižní Kalifornii. „Mohlo by to změnit způsob, jakým budeme v budoucnu provádět průzkum. Otázka pro budoucí mise bude znít: ‚Kolik roverů vyšleme a co budou společně dělat?“

Zdroj: NASA